Es un músico, profesor y director de orquesta mexicano, destacado en la interpretación de la flauta de pico.
Ofrece un promedio de 150 conciertos al año, en los que integra música clásica, popular y tradicional. Atiende por igual presentaciones en salas de concierto connotadas como en escuelas o plazas públicas. Es además activista por los derechos de las comunidades LGBT.
Inició sus estudios en el Conservatorio Nacional de Música.
Los prosiguió en el Conservatorio de Ámsterdam, con Marijke Miessen y Walter van Hauwe, en donde obtuvo el grado de solista cum laude.
Entre 1986 y 1994, formó con Luisa Durón y Bozena Slawinska el Trío Hotteterre; entre 1993 y 1998 fue fundador, director e intérprete de la Capella Cervantina, que se convertiría en la Capella Barroca de México, un ensamble dedicado a la interpretación e investigación de la música barroca con instrumentos e intérpretes especializados en ese periodo musical. Fundaría también en esos años la Orquesta Barroca Capella Puebla.
Diversas autoras y autores han escrito música para que Franco la interprete, como Graciela Agudelo, Lucía Álvarez, Karl Bellinghausen, Sergio Berlioz, Sebastián Castagna, Sergio Cárdenas, Daniel Catán, Jorge Córdoba, Luis Jaime Cortez, Galo Durán, Felipe de Jesús Sánchez, Juan Fernando Durán, Itziar Fadrique, Víctor García Pichardo, Teófilo Gözman, María Granillo, Rosa Guraieb, Manuel Alejandro Gutiérrez, Déborah Hadaza, Rafael Hubberman, Hector Infanzón, Martha Lambertini, Ana Lara, Mario Lavista, Paul León, Fernando Lomelí, Armando Luna, Juan Marcial Martínez, Antonio Navarro, Gabriela Ortiz, Emmanuel Ontiveros, Hilda Paredes, Jerónimo Rajchenberg, Rodolfo Ramírez, Ricardo Risco, Marcela Rodríguez, Pablo Rubio, Rafael Romo Tavizón, Carlos Sánchez, Israel Sánchez, Alejandro Silva, Eduardo Soto Millán, Salvador Torré, Armando Torres, Eugenio Toussaint, Michael Wolpe y Ricardo Zohn.
Como director de orquesta ha sido invitado a conducir las siguientes agrupaciones musicales: Cappella Cervantina (1993-1998), Camerata de la Filarmónica de Querétaro (1995), Orquesta de Cámara de Morelos (1995), Solistas Ensamble del INBA (1996), Academy of St Martin in the Fields (1997), Georgian Chamber Orchestra, (1997), Camerata Aguascalientes (1998 a 2001), Orquesta de Cámara de la Universidad del Estado de México (1999), Orquesta de Cámara de Bellas Artes (2002), Orquesta Barroca Capella Puebla (2004-2005), Camerata de Coahuila (2004-2008), Cappella Cervantina (2007), Coro de Madrigalistas de Bellas Artes (2008 y 2010-2011), Orquesta Filarmónica del Estado de Querétaro (2008) y la Orquesta Filarmónica de la Ciudad de México (2008 y 2009).
Horacio ha participado dos veces en los programas culturales de los pabellones de México en las Exposiciones Mundiales, primero en Aichi 2005 y luego en Dubái 2020.
